こいPayは印刷したQRコードを使って、個人のお客さまに読み取っていただくパターンの決済機能はありますか？

ございます。

こいPay管理サイトの「QRコード」＞「新規作成」からQRコードが作成できます。こちらを印刷してご利用ください。